Hubungan terapeutik antara perawat dan klien adalah prinsip dasar dalam merawat klien. Perawat diharapkan senantiasa memberi stimulus verbal dan non verbal yang konstruktif dalam berhubungan dengan klien. Untuk dapat melakukannya, bagian awal buku ini menjelaskan cara perawat mengenal diri sendiri, kemudian bagaimana menggunakan diri sendiri secara terapeutik di jelaskanpada bagian hubungan terapeutik. Perawat menggunakan berbagai teknik komunikasi dalam mempengaruhi perubahan perilaku klien, yang dibahas pada bagian komunikasi terapeutik.