Asuhan kebidanan merupakan bagian tak terpisahkan (integral) dari sitem kesehatan yang berkaitan erat dengan semua aspek pengajaran, pendidikan, praktik pelayanan dan kode etik bidan. Asuhan kebidanan menjunjung semangat pelayanan humanis dimana kehamilan dan persalinan adalah suatu proses fisiologis yang normal dan bukan gangguan medis, meski ada kemungkinan kasus komplikasi sebelum persalinan, selam atau sesudah persalinan. Fungsi utama asuhan kebidanan adalah memastikan kesejahteraan ibu dan janin/bayinya, bermitra dekat, menghormati martabat dan memberdayakan segala potensi ibu/perempuan untuk kebahagiaan hakiki.